EBZ260悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机功率大,配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用自动集中润滑,提高机器使用寿命。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用。
主机参数
总体长度: 11.7(m)
总体宽度(机身): 2.7(m)
总体高度(机身): 2(m)
总重(含二运): 85(t)
切割头卧底深度: 0.225(m)
爬坡能力: ±18°
切割硬度: ≤90(Mpa)
切割电机
规格型号 YBUD-260/200-4/8
额定功率 260/200 kW
额定电压 AC1140 V
额定转速 1487/736 r/min
油泵电机
规格型号 YBU-132(660/1140)
额定功率 132 kW
额定电压 AC1140/660 V
额定转速 1478 r/min
电控系统
EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机)、掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
电控系统
额定电压: AC1140(V)
额定电流: 400(A)
额定频率: 50(Hz)
输出分路数: 5
额定功率: 447(kW)
切割急停、总急停按钮
防爆型式: 矿用隔爆型
规格型号: BZA24-0.1/24-1
额定电压: DC24(V)
额定电流: 5(A)
用 途: 总急停按钮:用于紧急停机
切割急停按钮:用于切割电机紧急停止
电铃
防爆型式: 矿用隔爆型
规格型号: BAL1-36/127
额定电压: AC36/127(V)
额定电流: 0.6/0.35 A
用 途: 开机信号、启动报警
照明灯
防爆型式: 矿用隔爆型
规格型号: DGY9/24L(E)
额定电压: AC24(V)
额定功率: 9 (W)
油位传感器
防爆型式: 矿用隔爆型
规格型号: GPD60(B)
额定电压: DC24(V)
用途: 测量液压油箱内油位
油温传感器
防爆型式: 矿用本质安全型
规格型号: GWP200-C
感温元件: Pt100
用途: 测量液压油箱内液压油温度
液压系统
EBZ260悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,率先在掘进机上使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物,保证了液压油清洁度。有效提高液压元件寿命,降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、侧支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
主要元件
液压泵 力士乐 A11VO190+A11VO190
主阀 力士乐 M4-4756+M4-4757
行走减速机+马达 力士乐 GFT160+A2FE180
一运马达 波克兰MSE05/赫格隆 CA5025
星轮马达 波克兰MSE11 /赫格隆 CA5025
液压油箱容积 900(L)
系统工作压力 250(bar)
除尘喷雾系统
EBZ260悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,第一路直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
主要参数
外来水量: ≥80 (L/min)
井下供水压力: 3~8(MPa)
外喷雾水压: 2.5 (MPa)
内喷雾水压: 3.0 (MPa)
切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,在其圆周螺旋分布74把截齿,截齿采用美国凯南麦特产品。布置合理,破岩能力强。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1487/736 r/min,输出转速为54/27 r/min。
切割范围:
高 度: 5.06(m)
宽 度: 6.03(m)
面 积: 30.5(m2)
主要参数
切割头形状: 圆锥台形
切割头转速: 54/27(r/min)
切割电机: YBUD-260/200-4/8
喷 雾: 内、外喷雾方式
铲板总成
铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮,把切割下来的物料装到第一运输机内。
主要参数
装载形式: 弧形五齿星轮式
装载宽度: 3.0/3.2/3.6(m)
星轮转数: 30 (r/min)
装载能力: 4.3(m3/min)
第一运输机
第一运输机位于机体中部,由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连,后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连,构成双摇杆滑移机构,铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。
主要参数
运输形式: 边双链刮板式
溜槽断面尺寸: 宽620(mm)×高508(mm)
链 速: 58(m/min)
张紧形式: 油缸卡板涨紧
行走机构
行走机构主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式,以提高行走能力。
主要参数
履带板宽度: 650(mm)
制动方式: 一体式多片制动器(减速机内置)
对地压强: 0.165(MPa)
行走速度: 0~6(m/min)
张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧
安全装置
总急停按钮
切割急停按钮
切割起动预警
漏电闭锁和低压漏电保护
电机温度、过载、过流保护
电机三相不平衡及断相保护
系统过电压、欠电压保护
瓦斯闭锁保护
油箱油位、油温保护
技术文件
EBZ260悬臂式掘进机提供如下技术文件:
使用说明书
零件手册
掘进机运输作业指导书
整机运输尺寸及重量
长度 11700 mm
宽度 3000/3200/3600 mm
高度(截割头水平放置) 2700 mm
运输重量(含二运) 85000 kg
如果运输中重量或总高有限制,可拆解运输。
EBZ260悬臂式掘进机主要技术参数
项 目 |
参数 |
|||
整机质量 |
85000kg |
|||
外形 尺寸 |
长 |
11700mm |
||
宽 |
铲板 |
3000/3200/3600mm |
||
机身 |
2700mm |
|||
高 |
截割头水平放置最高点 |
2650mm |
||
机身 |
2000mm |
|||
卧底深度 |
275mm |
|||
地隙 |
260mm |
|||
定位切割范围 |
高度 |
5056mm |
||
宽度 |
6029mm |
|||
面积 |
30.5m2 |
|||
龙门高度, mm |
400 |
|||
切割硬度 |
≤90MPa |
|||
爬坡能力 |
±18° |
|||
行走速度 |
6m/min |
|||
最小通过转弯半径 |
6475mm |
|||
接地比压 |
0.165Mpa |
|||
总功率 |
447kW |
|||
切割电机功率 |
260/200kW |
|||
泵站电机功率 |
132kW |
|||
供电电压 |
AC1140V |
|||
供电频率 |
50Hz |
|||
切割头转速 |
54/27r/min |
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装载能力 |
星轮式/4.3 m³/min |
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履带宽度 |
650mm |
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履带外宽 |
2700mm |
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涨紧形式 |
油缸涨紧、卡板锁紧 |
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喷雾水压 |
外喷雾水压≥2.5Mpa |
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内喷雾水压≥3Mpa |
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最大不可拆卸件尺寸 |
3.755×1.5×1.47(m) |
|||
最大不可拆卸件质量 |
8700kg |
EBZ260悬臂式掘进机主要配套厂家名单
进口零部件 |
生产厂商 |
切割电机 |
中国 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 |
泵站电机 |
中国 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 |
组合开关箱 |
中国 济宁拓新电气有限公司 |
操作箱 |
中国 济宁拓新电气有限公司 |
液压泵 |
德国 力士乐 |
行走减速机 |
德国 力士乐 |
行走马达 |
德国 力士乐 |
星轮马达 |
法国 波克兰 / 德国 赫格隆 |
一运马达 |
法国 波克兰 / 德国 赫格隆 |
切割机构轴承 |
瑞典 FAG/SKF |
切割头截齿 |
美国 凯南麦特 |
机械端面密封 |
瑞典 特瑞堡 |