XTR4/230悬臂式隧道掘进机

XTR4/230悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际一线品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。

主机参数host machine parameter

总体长度：                              13.47/21（m）

总体宽度：                              2.2（m）

总体高度（机身）：                      2.0（m）

总重：                                  58（t）

切割头卧底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

电控系统Electronic control system

XTR4/230掘进机电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。

电控系统Electronic control system

额定电压：                             AC1140（V）

额定电流：                             400（A）

额定频率：                             50（Hz）

输出分路数：                           5

额定功率：                             374（kW）

显示器Monitor

规格型号：                              HD064MV2-D

额定电压：                              DC24（V）

额定功率：                              12（W）

通信信号：                              CAN总线

波特率：                                250（kbps）

通讯距离：                              ≤15（m）

急停按钮stop button

规格型号：                               XB2BS542C

额定电压：                               DC24（V）

额定电流：                               3（A）

用途：                                   用于紧急停机

液压系统 hydraulic system

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，首次采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

除尘喷雾系统 Anti-dusting spray system

除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置。外来水经反冲洗过滤后，经球阀、减压阀）后，通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口，由湿式除尘装置对灰尘进行处理，达到除尘的目的。

水系统主要参数Water system main parameters

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa）

风机主要参数Fan main parameters

处理风量：                    180（m³/min）

除尘效率：                    ≥97%

风机功率：                    15（kW）

风机电压：                    1140（V）

耗水量：                      20（L/min）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

主要参数main parameters

冷却液容量：                  75（L）

冷却液泵流量：                50（L/min）

额度压力：                    1（MPa）

切割机构 Cutting structure

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。切割头采用小直径切割头和硬岩专用截齿；切割头设计为圆锥台形双螺旋线结构，其圆周螺旋分布截齿，截齿采用硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率。

切割范围：Cutting scope

高度:                     4.6（m）

宽度:                     5.1（m）

面积:                     23（m²）

主要参数main parameter

切割头形状：               圆锥台形

切割头转速：               48/24（r/min）

切割电机：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

喷雾：                     内、外喷雾

铲板总成Shovel plate assembly

铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形四齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。铲板具有前后可伸缩功能，方便收集前端堆料，有利于提高切割效率和避免切割头不必要磨损。

主要参数Main parameters

装载形式：                      弧形四齿星轮式

装载宽度:                       2.2（m）

星轮转数：                      33 （r/min）

装载能力：                      3.0 （m³/min）

铲板伸缩量：                    500 （mm）

第一运输机 The first freighter

第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽与后支承相连，构成滑移机构，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

第二运输机 The second freighter

第二运输机位于机体后部，第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上，通过电动滚筒驱动实现运料。运输机前端通过销轴与后支撑的二运回转台相联，并可绕该销轴上下转动。并通过油缸实现二运的升降及回转。

主要参数Main parameters

运输形式：             皮带式

皮带宽度:               800（mm）

带速：                  1.6（m/s）

电动滚筒电压：          1140（V）

行走机构Traveling

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、涨紧装置、履带架等组成。液压马达驱动减速机，通过驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式，以提高行走能力。

主要参数Main parameters

履带板宽度:               650（mm）

制动方式：               一体式多片制动器（减速机内置）

对地压强:                 0.145（MPa）

行走速度:                 6（m/min）

涨紧形式：               油缸涨紧

安全装置safety

总急停按钮

切割急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位、油温保护

技术文件Technical document

XTR4/230悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件：

产品合格证

装箱单

整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight

长度                             13470mm

宽度                             2200mm

高度（截割头水平放置）           2200mm

运输重量（含二运）               58000 kg

 如果运输中重量或总高有限制，可拆解运输。

XTR4/230悬臂式隧道掘进机主要技术参数

XTR4/230悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting