XTR6/260悬臂式隧道掘进机
- 适用地质
XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机组成组成。整机配置高，安全可靠。采用隧道专用的双螺旋线高效截割头，破岩能力强，截齿消耗少。选配机载降尘装置，除尘效果好，有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。
电控系统Electronic control system
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械专用控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。
液压系统是由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、支承机构油缸、一运张紧油缸、、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。同时在操纵台装有电磁阀组，与电气系统的远程遥控系统一起实现远程遥控功能。
主要元件main components
液压泵 ： 力士乐A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS
主阀 ：力士乐M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4
行走减速机+马达： 力士乐GFT160+ A2FE180/61W
一运马达 ：波克兰MSE05
星轮马达 ：波克兰MSE11
遥控控制阀 ：伊顿449A0100DWG/15
液压油缸 ：徐工液压件/阿凡特
液压油箱容积 ：700（L）
系统工作压力 ： 250（bar）
除尘喷雾系统 Anti-dusting spray system
除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置（选配）。外来水经反冲洗过滤后，经球阀、减压阀）后，通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口，由除尘装置对灰尘进行处理，达到除尘的目的。
水系统主要参数Water system main parameters
外来水量: 80-100（L/min）
压力： 1-2（MPa）
风机主要参数（选配）Fan main parameters（optional）
处理风量： 800（m3/min）
除尘效率： ≥97%
风机功率： 75（kW）
风机电压： 1140（V）
耗水量： 60-80（L/min）
冷却系统 Cooling system
采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。
主要参数main parameters
冷却液容量： 100（L）
冷却液泵流量： 30-38（L/min）
额度压力： 1（MPa）
切割机构 Cutting structure
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径切割头和硬岩专用截齿；切割头设计为圆锥台形双螺旋线结构，其圆周螺旋分布截齿，截齿采用硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率。
切割范围：Cutting scope
高度: 6.2（m）
宽度: 6.0（m）
面积: 34（m2）
主要参数main parameter
切割头形状： 圆锥台形
切割头转速： 54/27（r/min）
切割电机： YBUD-260/200-4/8（1140）
喷雾： 外喷雾
Cutting head shape： Cone frustum
Cutting head rotate speed： 54/27（r/min）
Cutting electric motor： YBUD-260/200-4/8（1140）
Spray： External spray method
铲板总成Shovel plate assembly
铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。
主要参数main parameters
装载形式： 弧形五齿星轮式
装载宽度: 3.8/3.6/3.2（m）
星轮转数： 32（r/min）
装载能力： 4.3（m3/min）
第一运输机 The first freighter
第一运输机位于机体中部，由前溜槽、中间溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。前、中、后溜槽之间用高强度螺栓联接，运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连，构成双摇杆滑移机构，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
主要参数Main parameters
运输形式： 边双链刮板式
溜槽断面尺寸: 宽500（mm）×高250（mm）
链速： 60（m/min）
张紧形式： 油缸卡板张紧
第二运输机 The second freighter
第二运输机位于机体后部，第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上，通过电动滚筒驱动实现运料。运输机前端通过销轴与后支撑的二运回转台相联，并可绕该销轴上下转动。并通过油缸实现二运的升降及回转。
主要参数Main parameters
运输形式： 皮带式
皮带宽度: 800（mm）
带速： 1.6（m/s）
电动滚筒电压： 1140（V）
行走机构Traveling
行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、引导轮、支重轮、涨紧装置、横梁等几部分组成。液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。
主要参数main parameters
履带板宽度: 650（mm）
制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置）
对地压强: 0.145（MPa）
行走速度: 6（m/min）
张紧形式： 黄油张紧
安全装置safety
总急停按钮
切割急停按钮
电机起动预警
油泵电机与切割电机的电气闭锁
主回路粘连闭锁保护
高压漏电闭锁和低压漏电保护
电机超温、过载、过流、短路保护
电机三相不平衡及断相保护
系统过电压、欠电压保护
瓦斯闭锁保护
油箱油位、油温保护
技术文件Technical document
XTR6/260悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件：产品合格证、装箱单
整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight
长度：21000 mm
宽度 ： 3200/36003800mm
高度（截割头水平放置）： 4290mm
运输重量 ： 92t
如果运输中重量或总高有限制，可拆解运输。
XTR6/260悬臂式隧道掘进机主要技术参数
XTR6/260悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单
List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting
- XTR7/260悬臂式隧道掘进机上一个：
- XTR4/230悬臂式隧道掘进机下一个：
XTR7/260悬臂式隧道掘进机
XTR4/230悬臂式隧道掘进机